该文从"使车适应人"的思想出发,利用线性两自由度人-车-路闭环系统模型,基于人-车-路闭环系统主动安全性综合评价理论,围绕汽车操纵稳定性评价进行了如下三个方面的研究工作:(1)针对以往学者们对汽车操纵稳定性评价结果容易存在分歧,甚至结论不一 致的现象,考虑到人的思维模糊性及综合评价模型中的模糊性参数,对受能见度影响的有效视程门槛值进行了模糊化处理,根据有效视程门槛值的不同的分布及不同的置信水平,将综合评价指标模糊化并得到综合评价指标对应不同分布、不同置信水平的置信区间表达式;(2)根据人机工程学原理,该文中的人-车-路闭环系统是典型的人机系统,因此,驾驶员的可 靠度势必会影响到系统的可靠度;(3)基于人-车-路闭环系统操纵稳定性评价模型理论及该 文前面的论文工作,针对该文综合评价指标J<,T>的参数多、评价指标多、结构复杂、函数 的变化趋势不明确的特点,通过对熟练驾驶员操纵汽车的移线响应试验的仿真,采用智能算法-遗传算法优化技术对系统参进行了优化研究.