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本文采用开闭环互相结合，粗、细、微调逐步精确喷气占空比的控制方式研制了LPG发动机空燃比控制器。该控制器能根据不同的工况快速反应并调整燃料喷射占空比，使过量空气系数α符合三效催化转化器有效工作范围(α=1±0.005)。 开环阶段根据实时工况参数对事先制取的喷气占空比MAP图执行取值操作；闭环阶段根据氧传感器反馈信号通过增量逼近法或PI环节计算输出适合即时工况的喷气占空比值；为解决低速振荡现象，本文运用固定增量法，对系统进行低速振荡微调。喷气占空比粗调阶段为对MAP图执行取值操作；细调阶段为执行增量逼近法的阶段；微调阶段为执行PI环节或执行低速振荡微调。 实验证明当废氧浓度信号处于非振荡状态时，本控制器的调整时间约为3—5秒；当废氧浓度信号处于振荡状态时，调整时间约为8—10秒。与WT615型增压天然气发动机的控制系统相比，本课题研究的空燃比控制器响应快速性有较大改善，稳定性结果相近；与British Leyangd CFI发动机相比，本控制器的响应快速性比该控制系统差，而稳定性则得到较大改善。