磁悬浮车载安全防护及控制仿真系统的设计与实现

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:show20090907
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磁浮交通是交通发展史上的新的里程碑,它为城市交通拥挤问题提供了高可靠、高效率、高密度的解决手段。而磁悬浮列车运行控制系统是支持列车运行的“大脑和神经”,它对保障磁浮列车的安全运行起着至关重要的作用。目前,国内磁浮运行控制系统技术还比较落后,因此对运行控制系统开展研究很有必要。本文以上海磁浮线为应用背景,重点研究了德国高速磁浮交通运行控制系统的结构和功能,然后分析了车载安全防护及控制系统的功能需求,并在此基础上对系统进行了总体结构和功能模块的设计,开发了磁悬浮车载安全防护及控制仿真系统,并对系统进行了调试和功能验证。论文所做的主要工作如下:第一,总结了磁悬浮技术的发展历程以及国内外磁悬浮技术的发展现状,分析了德国高速磁浮列车运行控制系统的结构和功能,并且重点研究了车载运行控制系统的结构和功能。第二,在高速磁浮列车运行控制系统研究的基础上,分析了高速磁浮列车的运行机理,确定了磁悬浮车载安全防护及控制仿真系统的功能需求,设计了仿真系统的总体结构和功能模块。第三,在功能执行单元功能需求分析的基础上,研制了实现采集、控制和通信功能的硬件电路板,编制了实现速度防护曲线功能、车载控制功能和通信功能的软件。第四,在操作表示机功能需求分析的基础上,按照功能模块设计,编制了实现驾驶员控制台界面、速度防护曲线界面、车载控制单元界面、列车运动模型和通信功能的软件。第五,搭建了仿真实验环境,分别对仿真系统的软件和硬件进行了调试,然后对车载安全防护及控制仿真系统进行了联合调试和功能验证。
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