【摘 要】
:
海难事故的不断发生,促使海上搜救成为必不可少的环节,其中人员搜救更是重中之重。一方面,红外成像技术借助自身的优势在军事、民事应用方面发展迅速。另外一方面,随着图像识别技术的不断更新,目标检测技术在可见光图像识别任务上性能突出。如果将两者技术相结合用于水面目标检测,红外可修复目标检测背景杂乱的缺陷,目标检测可填补红外技术自主检测效率不高的空白,可快速准确又高效地搜寻落水人员。针对落水人员符合海上弱小
论文部分内容阅读
海难事故的不断发生,促使海上搜救成为必不可少的环节,其中人员搜救更是重中之重。一方面,红外成像技术借助自身的优势在军事、民事应用方面发展迅速。另外一方面,随着图像识别技术的不断更新,目标检测技术在可见光图像识别任务上性能突出。如果将两者技术相结合用于水面目标检测,红外可修复目标检测背景杂乱的缺陷,目标检测可填补红外技术自主检测效率不高的空白,可快速准确又高效地搜寻落水人员。针对落水人员符合海上弱小目标特征,本文基于YOLO网络的研究,分析研究主干网络改进和模块化改进,一定程度上提高了目标检测网络对弱小目标的检测效率。主要研究工作和研究成果包括:1)本文首先对数据集采取预处理操作,包括生成图像、增强数据、标注图像,其次丰富数据集并将其按8:1:1比例分配。2)为实现落水人员的实时搜救,本文在现有目标检测算法中引入轻量化网络理论,将运算复杂的主干特征提取网络改进为参数精简的Ghost Net。普通卷积与深度可分离卷积组成的网络模块参数量更少,该模块的引入使模型在训练时减少参数调用频率,有效地加快了网络训练速度,理论上提高了网络检测效率。3)本文在目标检测算法中引入注意力机制,在YOLOv4网络的主干特征提取层中插入混合注意力机制模块,抑制了部分无用背景信息并突出了目标信息,提高了网络在提取特征时的效率,一定程度上提高了落水人员等弱小目标的检测成功率。4)为进一步实现轻量化思想,本文设计了检测系统,进一步提高了目标检测的效率。5)本文通过几组对比实验验证了改进方法有效性,使用自定义数据集验证各网络模型,对比并分析训练结果指标。通过实验证明了本文改进方法有效可行,也验证了本改进网络在海面落水人员检测任务中具有良好的检测性能。
其他文献
生命历程研究是社会学研究的重要领域之一。从方法论层面来看,由量化研究主导的传统生命历程研究在揭示社会“平均人”生命历程的基本模式的同时,牺牲了呈现个体差异、社会制度与历史进程之间的互动性、复杂性和丰富性的能力。即使重视质性研究的生命历程制度化研究,也只是重在关注结构性“制度”。质性取向的生命历程研究需要拓展领域,通过个体生命故事来揭示社会和历史进程的丰富性和复杂性,以此获得对社会结构、社会事件和历
随着经济贸易的迅速发展,水上交通运输业越来越受到各国关注,船舶作为水上运输的重要交通工具,对海上货运和客运起到重要作用,其安全性是海上生产工作的重中之重。由于客船具有人员撤离方式独特、人员熟悉程度不高以及相对封闭和独立的的特性,因此客船一旦发生紧急事故,船舶财产和人员生命安全将会受到严重威胁。在以上背景下,本文对客船人员应急撤离进行研究,建立客船人员撤离仿真模型,针对不同场景制定合理的撤离方案,通
集装箱运输占据海上货物运输主要贸易份额,随着集装箱船大型化,堆垛增高,集装箱系固难度随之增大。集装箱海上运输过程中坠箱事故频繁,不仅造成货物的损失,还会形成海洋污染。坠箱事故虽然原因众多,但根据事故调查分析不难发现,集装箱系固设备的腐蚀和破损是其中原因之一,其中包括固定式系固设备角件。为确保集装箱系固安全,有必要对存在缺陷的角件进行剩余强度评估,为调整积载方式和设备维护更换提供理论指导。本文基于材
随着我国“海上丝绸之路”和“建设海洋强国”战略方针的持续推进,海事运输和海上交通工程也在快速发展,人们的海上活动不断日趋频繁。海上溢油事故已经成为给海洋环境和海上运输带来了持续的负面影响。光学遥感技术通过检测油污海水和干净海水表面的反射辐射光谱信息,已经成为一种进行海上溢油监测的有效手段。本文基于双向反射分布函数(BRDF)的粗糙海面油膜反射率特性的研究,通过将传统菲涅尔(Fresnel)反射与B
随着航运业的高速发展,海上交通领域,尤其是船舶定线领域迫切需要更为合理的规划,而好的规划设计则需要理论和实践相结合的研究作为基础。随着国家对港口经济日益重视,沿海港口开放和建设的泊位数量逐渐增多,很多港口的船舶进出港数量和货物吞吐量超出了港口建立之初规划的航道负荷量。传统上一般采用将单向通航的航道扩建为双向通航的航道的设计方法,但是扩建为双向航道所需要的投资巨大,并且大小型船舶、普通船舶和特种船舶
危险化学品运输是海运行业的重要组成部分。受到危险化学品运输船舶吨位大型化、结构复杂化日益加剧,货物运输量与日俱增、货物种类日趋繁杂,以及货物本身固有理化属性等因素的影响,海上危险化学品运输系统安全性与可靠性越来越成为不容忽视的问题。海上危险化学品运输系统包括“人”“船”“环境”“货物”和“管理”等多个子系统,属于典型的复杂系统,一旦受到冲击,由于安全因素间、子系统间,以及安全因素与子系统间复杂耦合
随着我国港口的快速发展,沿岸水域船舶密集程度也在不断增大,同时由于港口附近新规划的锚地、新增障碍物和海上平台等的影响,以及船舶驾驶员航线设计、航海习惯、操船经验等方面存在的差异,导致出港船舶在到达离冲突交通流最近转向点时的距离、转向角度也会出现较大差别,增加了船舶间的碰撞风险,严重影响船舶、设施以及人员的安全。因此应对进出港航路与近岸航路交叉水域的船舶碰撞风险进行综合安全评价,以便选出最佳的进出港
针对船舶欠驱动性、内部参数不确定性、复杂性、易受外界干扰的特点,设计了一种基于自抗扰控制技术的船舶航迹控制器,并引入滑模变结构与自适应神经模糊推理系统,通过在线调整控制器参数,具有良好的自适应控制性能。本文的主要研究工作如下:为研究船舶运动控制问题,建立三自由度的船舶运动数学模型,分析船舶运动控制中的船舶欠驱动性、环境干扰的随机性、模型的不确定性和复杂性、驱动装置自身的约束性等,在Matlab S
基层慢病管理是各级党委政府和各级卫生健康主管部门关注的重点和难点,卫生院在各级领导的大力支持下,依托我市的健康黄骅品质医疗行动和健联体建设,通过建设MMC、iHEC和幸福呼吸项目组三大慢病管理平台,有效弥补了基层慢病管理的短板和弱项,辖区慢病患者的管理率和达标率明显提高,基层医务人员的慢病管理水平也逐步提升,基层首诊、双向转诊、急慢分治、上下联动的慢病医防融合分级诊疗管理模式逐步确立。
船舶发生碰撞事故不仅会造成重大的经济损失,还会导致海洋环境的污染,给人们的身体健康带来严重的危害,而人为因素是导致船舶碰撞事故发生的重要因素,因此本文针对能见度良好情况下船舶自动避碰路径规划进行研究。本文的主要研究工作如下:(1)基于船舶避碰基本理论,由船舶航行过程的五个阶段入手,形成船舶避碰的操作过程,并结合《1972年国际海上避碰规则》对船舶会遇态势进行划分。同时,建立了船舶领域模型、船舶安全