锻造操作机夹钳升降液压系统建模与仿真

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随着制造业的不断发展,对锻造机械和锻造附属设备提出了越来越高的要求。锻造操作机性能的好坏将直接影响锻造效率与锻件的生产质量。本文对锻造操作机夹钳升降液压系统进行了计算、分析与研究。为了提高液压系统的快速性、准确性与稳定性,夹钳升降液压系统采用了伺服阀控制非对称液压缸,符合现场的工况要求。本论文采用负载最佳匹配原则确定液压动力元件的参数,对部分液压元件进行了选型,采用传递函数的方法建立了夹钳升降液压系统的模型。然后,应用MATLAB/Simulink软件对夹钳前升降液压系统模型和夹钳后升降液压系统模型分别进行了动态分析与仿真,给出了系统的相关评价参数。本文在详细了解控制理论相关知识的基础上,对系统采取了模拟PID控制器校正和模糊自适应整定PID控制器校正,改进了系统的动态特性,取得了较好的控制效果,达到了工程上的使用要求。通过两种控制器的对比,可以看出模糊自适应整定PID控制具有控制灵活,自适应性强,控制精度高,稳定性好等特点,其控制效果优于模拟PID控制器,进一步实现了系统的优化。
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