【摘 要】
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在飞行任务规划系统的研制过程中,如何考虑和处理导航性约束条件是一个急需解决的复杂问题.该文首先从环境与系统的角度,根据有控飞行器的特点,首次提出了飞行地理环境的概念
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在飞行任务规划系统的研制过程中,如何考虑和处理导航性约束条件是一个急需解决的复杂问题.该文首先从环境与系统的角度,根据有控飞行器的特点,首次提出了飞行地理环境的概念,把有控飞行器的飞行机理和地理环境联系起来.然后,在飞行地理环境的概念基础上结合导航和飞行任务规划含义,给出了飞行地理环境图象、图象辅助导航、分批处理图象辅助导航、递归处理图象辅助导航、图象辅助导航规划的定义和内涵.进一步地提出了反映导航性约束条件的飞行地理环境问题,即面向飞行地理环境与图象辅助导航系统的关系、飞行地理环境与飞行任务规划的关系、飞行地理环境的分析和理解及其结果在规划系统中的应用.围绕这些研究内容、在吸收相关领域的研究成果基础上,该文作了系统的研究和大量的试验.
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