近些年,随着我国经济的快速发展,我国的机动车持有量也在逐年攀升,大量车辆行驶在道路上,致使交通拥堵,交通事故频发,如何能快速清理事故现场,保证道路交通的畅通显得越来越迫切。而清障车作为一种新型装有道路抢险作业装置的专用汽车,能及时拖走发生故障的车辆或事故车辆,其地位变得越来越重要,它的需求量也在不断增加。目前,国内清障车的设计大多还依赖于传统的解析法和设计经验,有较大局限性,致使产品的整车性能不佳,成本较高,缺乏市场竞争力。因此,对清障车整车结构进行有限元分析与优化研究,提高清障车工作性能,并降低成本,就显得越来越重要了。首先,本文说明了清障车的国内外发展现状及未来的发展趋势,对清障车的主要结构形式进行了简单概括,并说明了采用有限元分析方法对机械产品设计的重要指导意义。然后,运用ANSYS软件的APDL语言建立了清障车整车各部件参数化有限元模型,并进行装配、约束及加载,依据清障车的典型工况进行整车有限元分析。针对清障车的三个重要构件——副车架、转台及吊臂,进行了结构优化,使其满足设计要求,并对优化前后的分析结果进行了对比。对类似产品进行市场调研与归纳,分析了原始车架结构产生问题的原因,对影响副车架刚性的几个主要因素进行了探究。另外,开发了吊臂参数化有限元分析辅助设计软件。最后,结合理论计算与有限元分析方法,对本课题所研究的清障车的抗倾覆稳定性能进行了校核。对清障车产品进行了应力测试,并使应力测试结果与有限元分析结果进行对比,说明了有限元分析结果的准确性,为以后同类清障车整车的有限元分析提供重要参考,具有重要的现实意义。