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在进行心脑血管微创手术时,由于手术器械的位置不明确,同时医生在操作手术器械时全凭经验和手的感觉,因此手术操作具有很大的偶然性。而且由于医生需要长时间的保持一个姿势,导致医生疲劳度也加大。容易由医生手部的颤抖而传递到手术器械末端的误动作发生机率也会随之增大。因此,极容易发生手术器械对患者血管壁造成额外的伤害。为了能够将这种伤害降低到最小,我们设计微创手术辅助装置对手术进行辅助,将微创手术的伤害尽量降到最低。本文从两个方面对手术器械进行了分析和设计。一方面是手术器械的定位问题。采用的解决方案