随着机械技术的进步,精梳机的速度也越来越高,这样,其单机生产能力也得到了提高,从而相对减少了人工及能源消耗成本,带来了巨大的经济效益。但随着速度的提高,其振动、噪声及冲击等也明显增加,这些阻碍了精梳机速度的进一步提升。所以对精梳机主运动传动机构的研究,以提高其运动速度是具有重要意义的。本文将对精梳机的锡林变速传动机构及分离罗拉伺服传动机构进行创新优化设计。通过对精梳机主运动机构运行现状、特点等进行研究：针对锡林变速传动机构,提出一种能够实现原本运动规律的双曲柄转动导杆机构,并通过合理化的结构设计,达到可在原本车头箱安装空间内安装。针对分离罗拉传动机构,提出连杆与差动轮系的复合机构传动分离罗拉,并使用伺服电机驱动作为一个驱动源,以灵活方便地改变棉网的有效输出长度,增强精梳机针对不同棉纺材料的适应性。对于两套机构的研究将首先使用Matlab优化设计工具箱对设计方案进行尺寸优化,而之后运用虚拟样机技术进行机构结构设计,并验证设计尺寸正确性,最后采用有限元分析法进行机构的结构强度检验,保证设计结果的安全可靠。