【摘 要】
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该文在引入预测控制概念的基础上,将预测与半主动悬挂系统的最优控制方法相结合,对车辆半主动悬挂问题进行了较为全面的分析,所提出的预测方法具有普遍意义.论文以典型的半主
【出 处】
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铁道部科学研究院 中国铁道科学研究院
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该文在引入预测控制概念的基础上,将预测与半主动悬挂系统的最优控制方法相结合,对车辆半主动悬挂问题进行了较为全面的分析,所提出的预测方法具有普遍意义.论文以典型的半主动悬挂系统为参考对象,建立了半自动悬挂系统二自由度的最优化模型,并导出了最优化的必要条件.在此基础上,分别讨论了有限时间和无限时间的半主动悬挂系统预测最优控制律,同时对半主动悬挂系统的频率特性进行了分析.该文最后对车辆半主动悬挂系统的预测最优控制进行了仿真计算.结果表明,预测方法对半主动悬挂系统的减振是十分有效的.
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