如今奶牛跛行广泛存在于养殖场中,使得奶牛淘汰率升高,导致较大的经济损失,而且人工检测会耗费大量时间。本文在分析奶牛跛行测量方法的基础上,结合前期学者的研究成果,利用Walkway System(步道式足底压力测量系统)测量足底压力数据,以人为试验对象,搭建跛行判断的前期压力测量传感系统,实现了对跛行的判断。本文依据压力测量系统设计方案,对传感器进行了合理的选型,传感器是一种基于矩阵的柔性薄膜网络状触觉压力传感器。完成了对压力传感器系统与数据采集系统的安装与调试。依据触发电路设计方案,合理选择了系统的触发方式。同时对硬件与软件进行总装统调,并对系统软件进行了研究与分析,将系统采集到的足底压力信号在上位机上以2-D或3-D形式实时显示,导出压力相关的曲线及步态数据。利用软件对系统进行调试,通过分析设置触发压力阈值范围,实现了系统自启动记录功能。同时,对系统的数据采集进行合理的参数设定,并对传感器进行校准及其曲线分析,使跛行压力测量系统以最优方式采集到准确的压力数据。应用测量系统对人的足底压力进行试验研究,对系统的特性进行了验证与分析,试验结果表明通过测量系统的2-D或3-D映射图能够判断跛行。同时,能够利用提取的足底压力、压强曲线及步态相关的数据判断跛行,并提取出判断跛行的特征参数。实际试验表明该系统性能稳定、精度高、操作方便。试验结果与实际一致,证明本系统能够判断跛行,为后期奶牛跛行早期数字化识别研究奠定了基础。