该篇论文主要包括如下三方面的工作: 第一部分为产品装配模型的建立.在介绍多色集合系统理论的基础上,通过分析产品结构草图,建立产品的关联图,进而分析了零部件之间的接触关系、联接关系、安装操作时的运动阻碍关系,从而建立了产品装配关系的多色集合信息模型.通过装配基准方程和可能位移方程的建立与推演,分析了各个产品元素进入各级装配单元的可能性,基准方程和可能位移方程一起构成了产品元素进入各级装配单元的约束条件.第二部分为产品装配序列的规划.在装配单元生成算法的基础上,给出了产品拆分图和组装图的概念以及生成算法,并分析了研制组装图的现实意义.装配单元的产生过程表征了产品从零件到组件、部分、部件、产品的形成过程,由装配单元组成的拆分图中各组成部分之间的相互联系,反映了这些组成部分之间的分级关系,表达了产品从整体到零部件的分解关系.将拆分图逆向反推,并引入装配地点元素,即得到产品的组装图.从产品组装图可以获取产品的所有可行装配序列.最后,基于以上工作,开发了一个基于多色集合的产品装配序列规划原型系统,给出了系统信息模型和程序流程框图,并以燃烧泵推杆部件为例,对全文工作进行了验证.