【摘 要】
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切换随机系统模型,在实际工程中广泛存在,并随着随机理论的发展,得到了越来越多的应用。在工业控制过程中,时滞现象是不可避免出现的,因此研究带有时滞的系统是很必要的。另
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切换随机系统模型,在实际工程中广泛存在,并随着随机理论的发展,得到了越来越多的应用。在工业控制过程中,时滞现象是不可避免出现的,因此研究带有时滞的系统是很必要的。另外,近年来无源性理论也得到较快发展和进一步的完善,同时无源性和稳定性之间存在着很紧密关系,研究系统的无源性问题有着很大的理论意义和实践价值。本文研究了切换随机时滞系统的无源性和控制问题。论文研究的主要内容如下：研究了一类带有时变时滞的切换随机系统的无源性分析与无源控制问题。通过多李亚普诺夫(Lyapunov)函数和自由加权矩阵的方法,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式,给出了保证切换随机时滞系统在状态依赖切换信号下无源的一个充分条件,设计了保证相应闭环系统是鲁棒无源的状态反馈控制器。针对在实际系统中常出现的执行器故障现象,研究了一类保证切换随机时滞系统无源的可靠性控制的问题。对执行器故障进行建模,本文给出了一种可靠无源控制器的设计方法：然后把该方法扩展到参数不确定的系统中,设计了使得系统鲁棒无源的的可靠控制器。中立系统模型也经常应用到各种实际系统中。本文研究了一类切换随机中立时滞系统的无源性分析与无源控制问题。根据多Lyapunov函数和自由加权矩阵方法,以LMIs的形式给出系统在状态依赖切换信号下无源的一个充分条件,然后给出使得闭环系统是鲁棒无源的状态反馈无源控制器。
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