基于风险区域的施工机械行进安全预警算法研究

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对于建筑企业而言,施工安全是占据极其重要地位的,因为一旦发生安全事故则容易导致人身安全伤害和经济损失。随着建筑施工机械化程度的增强,施工机械设备的种类和数量也随着不断增多,在施工现场由于施工机械设备自身原因和多台施工机械设备工作管理不协调等问题易导致安全事故,因此在施工活动中应当尽量消除或减少在移动施工机械工作过程中的危险因素,强化现场移动施工机械的安全管理。本文首先介绍了现阶段施工机械的现场安全管理研究现状,基于本文的研究目的对防碰撞算法的研究进行了简单的介绍,同时阐述了本文的安全预警设计思路和流程。为了防止施工机械驶入风险区域,针对可能出现的风险情况采用AABB包围盒算法,基于施工机械行进特点对包围盒算法进行改进,设计采用无线定位装置获取施工机械位置坐标,针对机械车头和车尾分别设计包围盒、并设计出安全预警算法,结合施工现场安全管理规定设计预警安全距离,构建了基于风险区域的移动施工机械安全预警模型。本文研究通过设计场景,结合施工机械在现场行进过程中与风险区域的不同位置情形,分析得出施工机械各个预警状态,并对各个状态给出判定方法,设计适合机械在施工现场行进过程中进行预警的安全模型算法。并通过MATLAB对预警算法进行实现,验证结果表明针对各个预警情形都可以通过数据模拟得出安全预警的有效结果,证明所设计的安全预警模型算法能够有效地针对施工现场机械行进情形进行安全预警。
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