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随着现代科学技术的蓬勃发展,伺服控制系统的应用场合和领域发生了显著变化,在工业、国防和科技中占据着举足轻重的地位。永磁同步电机伺服系统是强耦合、多变量的非线性复杂系统,在恶劣工况下要求系统具有较高性能。滑模控制(SMC)属于非线性控制的范畴,对系统内部参数变化、外部负载扰动不灵敏,具有较好的稳定性,反应速度快且易于实现,将滑模变结构应用到永磁同步电机中,能提高系统的控制性能。传统的机械式传感器在一定程度上限制了伺服系统的发展,为了解决在工况环境下所产生的制造工艺、成本等问题,对基于滑模控制的永磁同步