汽车制动性能直接影响着车辆行驶的安全性,持续制动性能作为其中的重要指标,是在山区公路行驶的车辆必须具备的能力,因此对车辆持续制动性能的研究越来越受到汽车制造商的重视。本文以某轻型载货汽车开发过程中碰到的问题为基础,通过理论分析和实践验证,提出了基于配置液压鼓式制动器、真空伺服助力制动的车辆,改善持续制动性能的方法与措施,以及有效的验证方法与标准。首先,基于鼓式制动器建立温升模型,分析其制动效能产生热衰退的原因。并通过制动器台架试验与整车道路试验,确定摩擦片材料的性能是影响鼓式制动器热衰退的主要原因,可通过选取热衰退性能小的摩擦材料来提升制动器的热稳定性。同时,对车桥轮边结构的散热性能进行分析,通过对比两种制动鼓的安装形式,得出制动鼓安装在轮毂内侧的散热效果更好。同时研究了制动鼓结构的优化设计,得出阶梯型制动鼓、制动鼓的厚度加大及在制动鼓外表面增加单向螺旋加强筋更有利于制动器散热。其次,对真空伺服助力系统进行分析,找出影响真空度稳定的因素；并提出整车真空筒容量的匹配原则,在不改变动力源真空泵的外形尺寸、布置结构等参数的前提下,确定真空泵的改进措施和有效的整车验证方法、标准。最后,通过搭建排气辅助制动的数学模型和下长坡山路制动的对比试验,验证了加装排气辅助制动装置是对车辆持续制动能力的有效补充,并且提出了排气辅助装置的标定试验方法。