基于传感器感知盲区的无人驾驶汽车智能控制研究

来源 :江苏大学 | 被引量 : 7次 | 上传用户：boycant

【摘要】

：

汽车工业的迅猛发展提高了人民的出行效率,无人驾驶汽车的出现更是以解放驾驶员为宗旨提高了人民的生活质量,但是由于技术条件的限制和行驶环境的复杂性,频繁发生的汽车碰撞事故也给人民带来了巨大的安全隐患和经济损失。无人驾驶汽车三大环节至关重要,环境感知环节识别道路环境,规划决策环节对车辆所处环境进行危险判定,控制执行环节控制车辆进行纵向制动或者横向避让。由于环境感知传感器工作原理的限制和影响,它们将不会识

【作者】

：

王桐

【出处】

：

江苏大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

无人驾驶汽车潜在交通事故卷积神经网络模型传感器感知盲区潜在障碍物运动学预测模型传感器感知盲区主动避撞算法

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