本文介绍了一种自适应智能搬运机器人的研究与制作,通过设定机器人运行平台环境,由机器人完成搬运到组装等一系列动作。起首,文章介绍我国国内和国外的机器人的背景和成长情况,结合本项目实际需求,按照搬运机器人的规则战略,研究了搬运机器人各硬件构成部分的功能与设计,对智能搬运机器人的整体设计方案进行了说明,对系统的子功能模块进行了原理说明和硬件设计,主要包含单片机系统电路图、直流电机驱动电路、工件颜色辨认检测电路、地面道路检测电路及机器人互相通信接口电路等。其次,主要研究了基于双码盘的自适应机器人的自定位及路径规划导航的主要算法、以及光敏电阻巡线的路径导航控制算法、工件颜色辨认算法,对系统给出了部分软件设计流程图及搬运机器人总体软件设计及战略。最后,应用各类算法,对智能搬运机器人进行了实验组装以及编程调试,给出了大部分程序的代码,结果表明,文章软硬件的设计符合智能搬运机器人的各项要求指标。