超磁致伸缩材料是一种新型高效的磁(电)-机械能转换材料,具有磁致伸缩系数大、能量密度高、机电耦合系数大、响应速度快等优点。在微小位移驱动器的研究中,国内外越来越多的研究者已将目光投向这一新型的功能材料。本文根据超磁致伸缩材料的基本特性,对超磁致伸缩驱动器研制中的相关技术进行了研究和探讨。 本文主要工作如下: 对超磁致伸缩现象及其形成机理进行了分析,较为充分的掌握了超磁致伸缩材料的基本特性,提出了超磁致伸缩驱动器系统的构成方案,研制了超磁致伸缩驱动器的原型机。 通过对现有微小驱动器的分析和比较,选择了驱动器可行的运动方式,对驱动器的两大结构:主驱动机构和辅助箝位运动部分进行了相关的设计。 分析建立了所研制的驱动器的数学模型,对驱动器控制系统的研究奠定了基础。 对所设计的一维超磁致伸缩驱动器进行了相关的性能测试,测试结果显示运动较为平稳,但是步距重复性有待于进一步提高,分析了误差产生的原因并提出了改进的办法措施。 分析了二维驱动器的结构,讨论其连接方式,并对二维驱动器进行了单方向运动特性实验研究。