基于知识图谱的服务机器人环境信息表征机制研究

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：quzoufeng

【摘要】

：

随着服务机器人越来越多地走入我们的工作和生活,人们对机器人的服务质量要求也越来越高,因此构建适用于机器人服务任务的环境信息表征模型成为当下的研究热点。服务机器人执行任务时所涉及的环境信息具有多样性、语义性、层次性和关联性等特点,然而现有的环境信息表征方式如谓词逻辑和本体等多是强调环境中的概念和概念间关系,对实例级的物品和关系认识不足,不仅难以表达环境信息的上述特点,并且还存在知识表示可视化程度低、

【作者】

：

吴晓健

【出处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

知识库知识图谱知识融合知识推理智能服务

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