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火箭箭体结构各部段的静载、动载与疲劳试验是航天设计和研究中不可或缺的过程，电液伺服系统是这类试验过程中必不可少的加载设备。 本论文以应用于捆绑机构润滑试验系统的多通道电液伺服系统作为研究对象，对电液位置、力伺服系统进行了全面细致的研究，建立了对称阀控非对称液压缸和对称阀控对称液压缸的数学模型，推导了传递函数，并对其特性进行了分析。 对液压系统硬件进行了选型介绍，并对系统的主要元件的设计进行了详细介绍，重点介绍了电液位置伺服液压缸、力伺服液压缸的设计和计算。 试验系统的控制系统采用了Moog公司生产的FCS-SmarTEST多通道全数字伺服控制系统，这是目前在国内外除MTS公司生产的伺服控制系统外，得到了较多认可的一种控制系统。本文成功的运用该系统的软件对捆绑机构润滑试验系统的电液位置伺服系统进行应用研究。 结合PID控制理论的发展，对电液位置、力伺服系统参数的选取和系统性能进行了研究，利用PID控制对其进行了校正。从调试结果来看，系统工作可靠，控制精度高，操作方便，性能良好。