基于机器视觉技术的经纬检测系统的研究

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随着科技的进步和社会的发展,纺织品市场对产品质量和设备性能提出了更高的要求。拉幅定型机,是纺织机械中的一种重要设备,在拉幅、定型之前必须保证布匹的纬线位置是水平的。布匹纬线的水平精度,直接决定了生产布匹的质量。在实际生产中,布匹的纬线常常出现倾斜。因此,中间必须经过一道整纬工序。在拉幅定型机的经纬检测系统中,如何快速、精准地检测纬线位置,并及时纠偏使其保持水平,是保证产品质量的关键。目前,国内的经纬检测装置大都采用进口设备,对布匹纬线位置的检测精度只有毫米级,不能满足当前纺织行业对微米级检测精度的要求。因此,本文采用机器视觉技术和图像处理技术,对布匹纬线的位置进行检测,以达到微米级精度要求。本文首先介绍了图像预处理流程和方法,在图像预处理中,分别介绍了图像平滑,图像增强,边缘检测三大图像处理步骤。并对每个部分采用的图像处理算法进行了比较和分析,通过仿真实验来验证和选取适合本系统的图像处理方法。然后对经纬检测系统中纬线位置特征进行了分析和描述。同时对纬线位置特征检测方法进行了剖析,采用了一种改进的基于角度链码和聚类分析的直线特征检测方法。这种方法的基本思想是先对二值化后的图像边缘进行角度编码得出相应的特征描述参数;接着对可能出现的直线图像边缘,采用聚类分析的方法进行归类和判定,并得出每一类的特征空间参数,以此对图像的边缘进行粗定位和检测。然后利用对已有先验知识的分析,可知所测直线与理想直线的相对位置关系,利用相对位置关系,重新定位边缘点,得到一组新的图像边缘点,最后利用整体最小二乘法进行拟合,得到一条新的直线边缘,并计算出这条直线的特征参数,从而得到纬斜的位置参数。实验证明,经过改进后的方法定位精确、误差相对较小,有较好的鲁棒性。根据检测系统的性能要求,本文采用了基于DSP+FPGA+PC机相混合的经纬检测硬件结构,并阐述了主要工作原理,同时对部分硬件电路模块和软件处理流程进行了分析和设计。其中硬件电路模块主要包括:图像采集模块,图像处理模块,与PC机的数据传输模块等。最后对实验结果和系统误差进行分析,并提出了解决方案。
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