移动自组织网(Mobile Ad Hoc Wireless Network,简称MANET)是由一组带有无线通信收发装置的移动节点组成的一种多跳、自组织、分布式的无中心网络。这种网络无需任何固定基础设施支持就可以在各种环境下快速组网进行通信。移动Ad Hoc网络的诞生,有效的解决了移动节点快速随机组网的难题,因此成为了国内外研究的热点。路由协议作为移动Ad Hoc网络中极为重要的一个部分,获得了各个国家研究人员的重视。本文主要工作集中在无人机自组织网络相关路由协议方面的改进。由于无人机自组织网络节点运动速度较快的特点,传统的移动Ad Hoc网络的路由协议并不适合直接应用于该网络,如何提出适用于无人机网络的路由协议就成为了本文的主要工作。本文主要包括以下几方面内容：1、介绍了移动Ad Hoc网络的研究意义,分析了移动Ad Hoc网络的特点、关键技术、应用范围等方面。2、对现有路由技术进行了验证和对比,并且进行了优缺点分析。引入了一种免费的开源网络仿真软件NS2,并且重点介绍了该软件的结构体系和相关的仿真流程。3、针对无人机自组织网络节点运动速度较快和网络拓扑变化频繁的特点,本文对链路预测生存时间进行有效预测,采用多点中继策略进行控制消息传递,并且将链路预测生存时间作为MPR集合选取的约束性参数,并且添加独立后备路径等一系列算法以保障数据包在网络中传递的成功率。4、基于采用NS2仿真平台,在多个场景中对新提出的路由协议和现有路由协议在发送成功率,平均跳数,和端到端延迟三个方面进行对比,验证了新提出的路由协议具有良好的各项性能指标。