本文针对输入到状态稳定性理论本身的一些不足及其相关应用中所存在的一些问题做出了细致的研究。 首先，针对一类带有干扰的非线性系统，引入了一个新的积分输入到状态镇定控制Lyapunov函数的概念，并以它为基础采用满意方法设计了完全参数化的满意积分输入到状态镇定控制律。 然后，针对目前输入到状态稳定性理论中的一些不足，先后提出了受限输入到状态稳定性(constrained-ISS，cISS)和联合输入到状态稳定性(united-ISS，uISS)两个新概念。 最后，对于一类存在干扰的非线性系统的受限输入到状态镇定问题做出了深入的分析和讨论。在一个受限输入到状态镇定控制Lyapunov函数的基础上，构造了Sontag类型的受限输入到状态镇定控制律，并分析了受限输入到状态镇定与连续镇定、输入到状态镇定之间的关系。 本文所得到的结论，一方面补充了输入到状态稳定性理论，另一方面解决了输入到状态稳定性理论在应用中所存在的一些问题，因此具有重要的理论和实际意义。