【摘 要】
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该论文主要对RV传动的运动精度进行深入研究.该论文对机器人用新结构、高精度RV-250AⅡ型减速器进行了影响运动精度的主要因素的分析、运动精度测量数据的分析,在此基础上建
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该论文主要对RV传动的运动精度进行深入研究.该论文对机器人用新结构、高精度RV-250AⅡ型减速器进行了影响运动精度的主要因素的分析、运动精度测量数据的分析,在此基础上建立计算运动精度的数学模型,并结合RV-250AⅡ减速器的具体数据进行计算,得到了实际测量结果的验证.另外,论文运用计算行星轮系效率的统一公式,结合RV减速器的具体情况,对RV减速器的传动效率进行了分析,推导出比较符合实际的RV减速器的传动效率计算公式,计算了-RV-250AⅡ减速器的效率.最后,论文针对RV减速器中摆线针轮传动部分的具体结构,进行了参数优化设计.
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