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本论文针对电力系统非线性励磁控制器进行研究工作。理论上研究了基于微分几何的非线性励磁控制算法的设计,并且简单分析了这种控制算法对于电力系统稳定性的影响。给出了相应的励磁控制器的具体实现中的技术关键。在分析非线性励磁控制的精确线性化算法时,给出了非线性系统设计的基本概念和基本理论,分析和讨论了基于微分几何的非线性控制算法的理论依据以及应用中的实用算法。这种算法由于避免了求解多变量偏微分方程而在实际应用中可以广泛采用。文章同时给出了基于派克方程的同步发电机及励磁系