大工件尺寸的测量结果直接关系到工件的质量和后期产品的在线加工。由于工件尺寸较大一般测量工具很难对其进行测量。本文在分析了国内外大尺寸测量现状的基础上,对由CCD视觉传感器构成的双目立体视觉大尺寸测量系统进行研究。测量系统是采用双CCD视觉传感器,模仿人眼视觉功能对被测物体的尺寸进行测量。整个测量系统主要由图像输入、摄像机标定、立体匹配、三维尺寸重建、结果输出部分构成。二维图像信息由图像采集设备进入计算机,在进行角点检测之后,由摄像机标定部分建立二维图像信息与三维世界信息之间的对应关系,然后通过特征点的立体匹配,对二维图像信息对进行三维尺寸重建,最后对测得尺寸进行保存输出。本系统以光学为基础,融电子技术、计算机技术、图像处理技术为一体,相比于其他大尺寸测量系统具有效率高、结构简单、性能价格比高等优点。本文在分析几种角点检测方法的基础上,提出了一种基于Harris算子的亚像素角点检测方法;重点分析了摄像机标定技术及提高标定精度的方法;随后提出了一种基于角点检测的特征点匹配技术;最后通过三维点重建对被测工件进行尺寸测量。实验证明基于双目立体视觉大尺寸测量系统能够满足大尺寸非接触式测量的需要,为进一步研究多目视觉测量系统提供了一定的实验依据。