本文通过对圆形钢管端面图像的识别实现了钢管的自动计数。 针对钢管之间存在的粘连现象,采用基于数学形态学的腐蚀运算是一种有效的处理方法。经腐蚀运算后,不仅对钢管的内径圆进行了分割,而且还可以将预处理中的噪声进一步消除。利用二值图像数学形态学的边缘检测方法检测出二值钢管内径圆的边缘。 本文基于椭圆和圆的对称性,对传统的哈夫变换检测曲线方法进行改进,提出分三步快速检测椭圆和圆的方法。实验表明,该方法有效地降低了哈夫变换参数空间的大小和运算时间,提高了检测精度,实现了椭圆的快速提取,从而实现了钢管的准确快速计数。 本文把Hu不变矩应用于类圆的检测中,提高了识别的准确性,速度也较快。 针对经过多次腐蚀的二值钢管图像的内径圆渐成小区域的情况,本文提出了一种先对钢管内径连通区域进行八邻域边缘跟踪,再对连通区域内部进行像素填充的标号计数方法,提高了识别速度,实现了钢管的自动计数。