由于自身的优点,无人直升机在军事、工业、商业、科研等领域得到广泛的应用,已成为各国经济建设和国防建设中的重要组成部分。要使无人直升机具有良好的飞行品质,其飞行控制系统是关键。良好的飞行控制系统离不开航电硬件和系统软件的支持,本文就是针对无人直升机飞行控制系统中航电硬件和系统软件平台开展研究。首先,根据无人直升机的设计要求,分析系统对各传感器和机载计算机等硬件的要求,选购了满足性能指标、具有标准接口和外形的航电硬件设备,为构建完整的航电系统硬件平台、后续地面试验和飞行试验打下现实基础。其次,引入嵌入式实时操作系统VxWorks,为无人直升机飞行控制系统提供系统软件支持。在此基础上完成对机载飞行控制系统嵌入式开发环境构建,以满足机载系统数据处理、控制律计算、数据传输等功能要求。接着,引入模块化设计思想,设计飞行控制系统结构,完成航电封装箱的设计,并完成了航电系统集成,系统布局和安装,为后续工作的开展创造了良好的条件。最后,应用MATLAB/ RTW工具,实现了嵌入式实时仿真,为后续的控制律仿真和验证提供一种新的方法。