PET/CT(正电子发射计算机断层显像Positron Emission Tomography/计算机断层扫描Computed tomography)在癌症的诊断、分期、疗效评估等方面发挥越来越重要的作用,但该种设备长期被国外少数公司垄断,采购和维护费用高昂,导致检查费用昂贵。其中PET设备的运动控制系统在扫描流程、图像融合的起着关键作用。加强对PET运动控制系统的研究,对实现大型医疗器械的国产化有着积极的作用。本文结合公司PET/CT产品中PET控制系统,详细论述了该控制系统,完成的主要的工作有:(1)设计了PET控制系统的总体设计方案。完成了控制系统的架构设计,建立了运动扫描流程,确定了各个机构的运动机制。(2)完成了硬件系统的设计。改进了准直器机构、棒源机构、传动床机构的传动方案,控制器端增加了滤波、防浪涌保护,改善了走线设计。(3)完成了软件系统的设计。通讯协议的设定,保证了符合计算机与控制器通讯、控制器之间的通讯。多段寻零机制的设计,保证了精度需求;电机特性的调整,使得执行机构快速、准确响应控制器的命令。棒源精确定位的方案,保证机构顺利的伸出与缩回。诊断与报警记录,提高了服务人员的工作效率。(4)控制系统的测试。通讯协议的测试,提高了控制器的冗错能力;运行平稳性测试,保证了各个运动机构运行稳定性;精度的测试,保证了控制系统的精度,提高了图像融合的质量。该套方案架构简单,造价低,控制精度较高,扩展性好,维护简单,与操作站之间通讯稳定,兼顾了布线的便利及美观。在多家医院的临床应用中运行稳定,具有较为广阔的应用场景。