滚动直线导轨副作为精密滚动功能部件，具有运动精度高，磨损少、寿命长、速度快、无爬行，启动时柔顺，维护方便，高承载特性，容许负荷大，等特点，在数控机床、医疗机械、半导体制造装置、航空航天、汽车、铁路运输和各种检测机械上被广范应用。随着工业技术的不断发展，对机床的要求越来越高，机床向高速、重载、高精度方向发展，滚柱直线滚动导轨副作为一种能够在高速、重载情况下使用的高性能精密直线导轨也应运而生。　　 目前，国外的厂家如日本的NSK、THK、IKO、德国的SCHNEEBERGER等已经相继研发出了滚柱直线导轨副，并应用于其研发高速重载的数控机床及加工中心上，取得了很好的使用效果和经济效益。我国的数控机床，现多采用滚珠式的直线导轨副，滚柱式的直线导轨只有少数几家机床功能部件公司能够生产，且处于试制阶段，产品性能极不稳定，与国外相比差距较大。同时国外厂家在技术研究方面对我国实行技术封锁，滚柱直线导轨的关键设计参数只有通过我们自己的深入研究来获取，因此对滚动直线导轨副进行研究以提高各项性能是很必要的。　　 本文以滚柱直线导轨副滚柱为主要研究对象，利用多体动力学理论结合数值分析方法，分析相互间的影响规律，从而实现滚柱直线导轨副的优化设计，内容主要包括以下几个方面：　　 一、理论上对现有滚动直线导轨副静刚度的力学模型、结构进行研究，利用赫兹理论，研究了滚动体对滚动直线导轨副刚度的影响，推导出了滚柱直线导轨副动、静刚度的相关计算公式。　　 二、对滚柱直线导轨副结构进行实体建模，利用多体动力学分析软件ADAMS，对滚柱直线导轨副进行运动仿真分析。通过分析滚柱在整个循环中的运动受力情况，对滚柱直线导轨副的运动噪声、振动特性进行分析研究。在此基础上，对其主要结构参数进行优化设计，改善其受力状况，提高性能指标。　　 三、结合理论分析及仿真分析结果，对滚柱直线导轨副的创新设计进行研究探讨，解决滚柱直线导轨副结构设计问题。