基于DoIP的车辆刷写配置系统研究

来源 :河北工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weiying
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,车辆的电子功能配置越来越丰富和完善,车型配置的丰富程度在很大程度上决定着车辆的性价比与竞争力。一方面消费者不断追求车辆全新的丰富配置,同一车型的配置逐渐细分化与差异化,另一方面整车厂在车辆生产线上为不同车型差别配置的工作更加困难,传统车载总线的带宽也制约着它的发展。将IT领域成熟的以太网整合到车辆通讯领域将会为汽车诊断带来无限的可能。因此,本论文基于车辆总线通讯的先进技术—车载以太网,并借助日益强大的车辆增强型诊断技术,为整车厂设计开发了一套运用Vector工具链而达成的,基于DoIP的车辆刷写配置系统。使得整车厂进行复杂的车辆下线配置刷写有了安全,准确而快速的解决方案。本文的主要工作内容如下:1、分析对比了现有车载总线通讯技术以及车辆诊断技术特点,表明了车载以太网在汽车诊断领域的技术优势。确立了将车载以太网诊断技术运用于写配置的方案,研究了系统的需求,从而为系统整体设计确立了方向与目标。2、研究确立了以车辆诊断协议ISO14229与ISO15765为基础的开放式通信系统互联参考模型,并以此作为理论依据设计了系统功能架构。确立了从建立通信到报文传输的整体流程。3、开发搭建了基于DoIP的车辆刷写配置系统平台,完成了硬件设备集成准备工作,基于Vector工具链,运用Canoe建立了系统仿真模型,运用Candelastudio编写了ECU诊断数据库(Cdd)并设计了一套产线EOL编码配置方案,运用Capl语言编写了系统安全算法(Dll)。4、以某车型平台实际验证了基于DoIP的车辆刷写配置系统。依据规范与测试需求设计了测试用例,通过具体的车型配置数据,验证了该系统的准确性、快速性、安全性配置的特点。
其他文献
学位
随着人口老龄化的加剧,养老和护理人员需求不断增加,为改善养老护理行业人员短缺的现状,研制新型的护理机器人协助或取代护理人员完成护理任务,成为社会的迫切需求。本文研制了移乘护理机器人,安全舒适地完成对被护理人的抱起、背负、移动和换乘放置等动作,为下肢失能或力量退化的老人提供换乘和移动服务,主要对机器人动作规划、工作空间分析、结构设计、运动仿真与实验验证等方面进行了研究。(1)对背人运动机理进行研究,
学位
学位
学位
学位
学位
学位
学位
学位