基于高速摄像技术微型土槽试验台的研制

来源 :吉林农业大学 | 被引量 : 6次 | 上传用户:wangtianxin1818
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在全面推进农业机械化发展的过程中,难免会遇到作业准确性差、自然环境复杂多变、土壤和作物种类繁多、耕作制度不同等问题。为了不断改善农业设备的性能,使机械的操作更加准确,适应性更强,就需要为新机型的研制和开发提供更加可靠、准确的数据。人们设计了土槽试验台,用于农机作业中触土工作部件的研发和测试,尤其是室内土槽试验台的研制。这种土槽试验台能够对开沟器、覆土器、深松铲等工作部件进行力、速度、位移等参数的测试,土槽中的土壤可以方便的进行各种处理,便于模拟田间土壤作业环境,而且重复性好,不受气候、天气、自然环境等外界因素的影响,提高了触土工作部件的设计质量,缩短了设计周期。已有的土槽试验台只能进行参数的测试,利用测得的参数数据进行分析,无法准确直观的得出测试部件的工作机理。本文设计了一种基于高速摄像技术的微型土槽试验台,侧面采用透明玻璃,土壤使用化肥进行分层处理,高速摄像机通过玻璃可以采集到测试机具和土壤的运动情况,很好的解决了传统土槽无法对测试机具和土壤工作部件运动情况进行图像记录的缺陷。本文根据设计要求绘制了土槽试验台的三维模型,对机架的强度进行了有限元分析,根据分析结果进行了改进设计和有限元分析论证,完成了试验台的制作,并使用制作的试验台进行了参数测试。本设计中的土槽试验台属于条形微型室内土槽试验台,长约4m,宽约0.5m,高约1m,步进电机可提供牵引力1590N,调速范围在0~3km/h,最大测力值可达150Kg。采用三相混合步进电机作为动力源,二维力传感器进行力测试,动态数据采集仪进行测试数据的采集和记录,高速摄像机进行工作部件和土壤运动状态图像的实时采集和记录。本设计中基于高速摄像技术微型土槽试验台的研制对于研究工作部件的工作机理具有重要意义。
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