【摘 要】
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非圆摆线针轮副是在非圆渐开线齿轮和摆线针轮基础上提出的一种全新的非圆齿轮副，其结合了非圆渐开线齿轮副与摆线针轮传动的特点，能够实现平行轴间的变传动比传动。非圆摆线针轮副具有结构简单紧凑、加工方便、造价低及维修方便等优点，从而可以拓展非圆齿轮的应用范围。因此，对非圆摆线针轮传动的研究具有重要的意义。本论文的工作是对非圆摆线针轮传动的原理、设计、特性分析以及参数化设计程序展开研究。根据齿轮啮合原理，研
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非圆摆线针轮副是在非圆渐开线齿轮和摆线针轮基础上提出的一种全新的非圆齿轮副，其结合了非圆渐开线齿轮副与摆线针轮传动的特点，能够实现平行轴间的变传动比传动。非圆摆线针轮副具有结构简单紧凑、加工方便、造价低及维修方便等优点，从而可以拓展非圆齿轮的应用范围。因此，对非圆摆线针轮传动的研究具有重要的意义。本论文的工作是对非圆摆线针轮传动的原理、设计、特性分析以及参数化设计程序展开研究。根据齿轮啮合原理，研究了非圆摆线针轮传动的原理，确定了非圆摆线针轮传动的啮合坐标系，阐述了非圆摆线轮共轭齿廓的形成及
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