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随着高性能、低成本的永磁材料相继被发现、电力电子技术的高速发展和控制理论不断创新,永磁同步电机凭借媲美甚至超越直流电动机的静、动态性能和更加简单、稳定的机械结构,广泛应用于航空航天、医疗设备、机械制造等领域。滑模变结构控制在滑动模态上对控制对象的参数摄动以及不确定干扰不敏感,但是要实现高性能控制,设计滑模态时需要知道控制对象的具体模型,并且在实际应用中,系统状态并非按照理想滑模面滑动,而是在滑模面两侧来回穿越。神经网络能够逼近任意非线性函数,但是参数调整需要较长时间。将两者进行适当的结合,能