切换正系统由于同时具有正性约束和切换行为,在网络控制、病毒逃逸等领域有着广泛应用。当这类系统由一组不稳定子系统构成时,可以用来描述系统在某些极端条件下的动力学状态。鉴于此,本文以具有不稳定子模态的连续切换正系统为研究对象,围绕切换行为存在扰动和镇定两种情况,以及时滞对系统的动力学带来的影响,对系统的稳定性问题进一步研究。全文主要研究内容如下:研究了具有不稳定子模态的切换正系统指数稳定性问题。与现有结果不同,该系统的切换行为存在镇定和扰动两种作用。利用多复合余正Lyapunov函数,提出了系统的指数稳定性判据。结果表明调整切换行为的比率,可以有效补偿由不稳定子模态或扰动切换行为引起的状态偏差。论文还讨论了所有切换行为均起镇定作用时切换正系统的指数稳定性。仿真验证了结果的有效性,并讨论了镇定切换占比与切换间隔之间的关系,并以药物代谢过程的切换正系统为例进行了仿真验证。针对具有不稳定子模态的切换正系统,研究了分布式时变时滞影响下的指数稳定性问题。与现有的相关研究结果不同的是,该系统的切换行为可能是镇定的或扰动的。在分布式时滞本身变化是缓慢的且存在上限的前提下,借助多离散Lyapunov–Krasovskii泛函建立了系统指数稳定性判据。进而分析了离散时滞切换正系统的指数稳定性,并针对镇定和扰动共存的切换序列以及仅有镇定切换行为两种情况分别建立了时滞上界依赖的指数稳定充分条件。仿真验证了结果的有效性,讨论了镇定切换占比、切换间隔、时滞参数之间的关系,并与已有时滞切换正系统结果进行了对比。