马铃薯播种机自动监测补偿系统设计

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马铃薯播种是马铃薯生产中的重要环节,是保证其有良好收成的基础。目前,国内使用的马铃薯播种机绝大多数是简单的机械式播种机。在播种过程中出现漏播现象时,可以采取人工方式对空的排种勺进行补种,进而达到马铃薯高充种率,防止漏播、空穴产生,但是人工作业劳动强度大,生产效率低,作业质量差,生产成本高。通过设计播种机的自动补偿系统,当播种机在播种过程中出现漏播现象时,它可进行自动监测并及时自动补偿,最大限度地避免漏播现象的发生,极大地提高了播种质量。所以马铃薯播种机可以配备可靠性高、完善的参数监测性能,然后通过自动补偿系统对漏播进行自动补种,提高作业质量,对实现智能化播种具有深远的意义。本文研究的马铃薯播种机自动补偿系统,就是在原先普通播种机的基础上,将自动控制技术与传感器技术结合起来,采用了较先进的测控技术,为马铃薯播种机排种器研究设计了可靠性高,功能较完善、抗干扰能力强、适应较强的自动监测补偿系统,实现播种机的自动化、智能化。当播种机播种器出现故障,它可进行自动监控和声光双向报警,并及时通知控制系统,它可以进行自动补偿,最大限度地避免漏种现象的发生,极大提高了播种机的工作质量和智能化水平。本文进行了大量比较分析目前的国内外同类系统,对马铃薯播种器智能补偿系统的总体方案进行了研究,根据系统的需要,对系统的软件、硬件进行了设计。主要设计内容包括报警电路的设计、检测电路的设计、单片机系统的端口扩展和电路设计、D/A转换电路的设计等。系统软件采用汇编语言编制系统监控程序,采用模块化设计思想,根据硬件功能将系统划分为四个主要的功能模块,即传感器测试电路信号采集模块、对播种机各性能指标的实时显示模块、声光报警电路控制模块、以及经过D/A转换实现步进电机带动排种器实现自动补偿播种的控制模块。通过最后的综合调试与性能试验,结果表明,整个系统运行准确、可靠,基本达到了预期的目标。
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