随着我国物流运输行业的飞速发展,工厂、港口、机场、超市、快递仓库等地方需要进行大量的货物搬运,而叉车作为搬运物品的主要交通工具,其市场需求势必增加。传统的内燃机叉车带来的环境污染,能源消耗问题日益突出,随着国家对新能源政策的大力支持,以及人们对绿色环保越来越重视,电动叉车以其在排放、噪声、能量利用率等方面的优势必将取代内燃机叉车。但是目前的单电机单减速器电动叉车存在动力性差,有效工作时间短,驱动系统的布置使得整车相对笨重等弊端,使其难以完全取代内燃机叉车。而当前,双动力源甚至多动力源驱动系统构型成为热点,并且在提高电动叉车综合性能方面效果显著。针对此情况,本文旨在对电动叉车驱动系统新构型及其控制策略进行设计研究。首先,从经济性、动力性、布置难易程度、成本、以及电动叉车工况特殊性等方面对目前存在的多种驱动系统构型进行综合对比分析,确定了电机与减速器组合式独立驱动方案,用两个小功率电机代替原来的大功率电机,采用分布式布置,使得整个电动叉车的车身重量大大减轻。同时对双电机独立驱动系统电动叉车进行参数匹配,并且应用了基于能效的遗传算法对独立驱动系统参数进行了优化。然后基于电动叉车满载爬坡工况,对其建立了五自由度数学模型,基于电动叉车的工况特点,设计了具有自适应性的起步踏板闭环控制策略,针对加速踏板,设计了普通模式,经济模式,动力模式三种电动叉车工作模式,并计算了永磁同步电机转矩MAP,以及针对电动叉车转向时设计了两轮驱动下的目标转速法差速策略。最后基于MATLAB/Simulink仿真平台,搭建了电动叉车驱动系统主要元件的仿真模型以及整车动力学模型,进行仿真,并与传统的单电机驱动系统电动叉车进行了对比,验证表明新驱动系统电动叉车的动力性与能量利用率效果更佳。