2. 您的位置
3. 首页
4. 学位论文
5. 可重构模块机器人构形优化与自抗扰控制方法研究

可重构模块机器人构形优化与自抗扰控制方法研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：happig101

【作 者】

：

董博 

【出 处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2018年09期

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

基于导航误差约束的水面无人艇路径规划方法研究

学位

基于AIS大数据的船舶危险会遇热点区域挖掘研究

学位

基于以太网的嵌入式门禁系统设计实现

学位

浅谈建筑施工企业资金管理问题及对策——以A建筑公司为例

期刊

飞机燃油油量测量系统中光纤传感器的研制

学位

基于改进人工势场法的足球机器人路径规划研究

学位

慢性化脓性骨髓炎治验

期刊

基于多种群遗传算法的模糊控制系统优化设计

学位

基于视觉的AGV转向模型和控制研究

学位

基于多种感觉反馈的工程机器人遥操作技术研究

学位