随着计算机和网络通信技术的日趋完善,越来越多的控制系统采用网络进行信息的传递。计算机技术、网络通信技术和控制技术的结合使得数据通信在控制系统中广泛存在,且控制和滤波算法的执行高度依赖于通信网络。通信网络的介入引发基于网络的各种随机现象,比如信号量化、通信时滞、数据包丢失、信道衰减等,这些网络诱导现象和系统自身的不确定性、元器件的物理限制等因素一起导致了系统中信息的不完整现象。为了降低这些非完整信息对系统性能的影响,我们亟需发展与之相适应的滤波和控制理论。本论文在已有工作的基础上,系统地分析和研究了具有非完整信息的几类离散随机系统的滤波和控制问题,提出了行之有效的滤波器和控制器设计方案。具体来说,主要研究内容和成果有以下几个方面:(1)研究了具有增益不确定性和信道衰减的一类离散T-S模糊随机系统的非脆弱H∞模糊滤波问题。利用Lyapunov稳定性理论和随机分析方法,得到了模糊滤波误差动态系统指数均方稳定且具有给定的H∞干扰衰减水平的充分条件。在此条件基础上,通过引入松弛变量,将模糊滤波器的设计问题转化为了具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过求解该优化问题可得到所设计滤波器的参数。(2)研究了具有随机发生参数不确定性和信道衰减的一类离散随机系统的有限时间指数耗散滤波问题。其中,包含加性扰动和扰动相关白噪声的Rice衰减模型描述了现实中无线通信信道中的随机衰减现象。经过逐层分析和处理,推导出了滤波误差系统有限时间随机有界且满足指定指数耗散性能的充分条件。同时,给出了该不等式条件的求解方法和所设计滤波器参数的显式表达式。(3)研究了具有随机发生参数不确定性和信道衰减的一类离散随机系统的有限时间耗散控制器设计问题。通过深入分析,得到了能使闭环系统有限时间随机有界且满足指定指数耗散性能的状态反馈控制器存在的充分条件,并给出了求解该条件的锥补线性化迭代算法。(4)考虑了具有执行器饱和和控制器-执行器通道时变丢包的多胞型不确定离散系统的鲁棒分布式模型预测控制问题。将整个系统分成多个相互耦合的子系统,建立了新的分布式增广模型,在此模型基础上为每一个子系统分别设计了分布式模型预测控制器。最后将分布式模型预测控制的设计问题转化为了线性矩阵不等式优化问题的在线并行求解,给出了该优化问题的在线迭代求解算法并分析了算法的收敛性和系统的鲁棒稳定性。通过数值算例,上述结果的有效性得到了验证。最后,对本文所做工作进行了总结,并指出了后续的研究方向。