作为电力推进系统的一种方式,吊舱式推进器在船舶上应用了很多年,特别是客船、破冰船、工程船。其优异的性能使其获得了越来越广泛的应用。吊舱式推进器的一个分支就是对转式吊舱推进系统。国内在这一领域起步较晚,与发达国家有较大的差距。因此有必要对其进行一些研究。本文首先在充分收集国内外相关技术资料的基础上介绍船舶电力推进的发展进程以及对转吊舱式电力推进系统的优势。并且针对要求设计了一套实验系统,该实验系统由上位机(PC)与PLC组成控制系统,变频器与电动机组成执行机构。本文完成了系统硬件的选型和PLC的软件的编写。根据设计,实现了对吊舱的360度回转控制、回转速度闭环控制、回转位置检测等功能。本论文共分为五章,首先文章介绍了电力推进船舶的发展概况,详细介绍了电力推进船舶中的吊舱式推进器的发展状况及对转式吊舱的特点。接下来针对设计中所涉及的各组成部分进行介绍。文章详细地介绍了本次试验设计的理论基础、试验设备和试验方法。对试验当中涉及到的异步电动机的调速的基本原理、变频器的原理、变频系统的基本组成以及基本调速原理、控制方式和选型进行了详细说明。本文还详细的介绍了PLC的原理、功能、现代PLC控制技术及相关模块的功能、及相关扩展模块的选型,接着是硬件的设计和选型软件的编写。经过实验取得了较为满意的结果。