随着电力电子技术、微处理器技术和控制理论的飞速发展,交流伺服技术应用于越来越多的生产场合。其中永磁同步电动机凭借其优越的控制性能,在交流伺服系统中占据了主要地位。传统的永磁同步电动机伺服系统通常采用矢量控制作为系统的控制策略,但矢量控制会降低电机参数变化对电机控制性能的影响,同时矢量控制的算法复杂使得系统对控制器处理能力的要求十分高。本文提出一种基于H桥控制策略,它能够解决现有的交流电机控制技术中效果不好的问题。首先,本文对永磁同步电动机电磁功率和功角特性进行分析,在此基础上,提出一种新型控制策略,即基于H桥的永磁同步电动机控制策略。其次,由于矢量控制是交流电机控制领域中典型的控制策略,因此本文以其作为基准,用MATLAB/SIMULINK仿真软件分别对基于矢量控制永磁同步电动机控制系统模型以及基于H桥的永磁同步电动机的控制系统模型进行搭建。通过对仿真结果的对比分析,验证基于H桥永磁同步电动机控制策略的可行性及优越性。最后,本文以TMS320F2812为核心控制器对基于H桥永磁同步电动机控制系统进行硬件和软件设计。其中硬件系统包括IPM智能功率模块、电流检测电路以及位置检测电路等,软件系统包括电流检测、速度检测、电流闭环等模块。