波峰焊控制系统设计及其控制算法研究

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在电子产品生产工艺中,波峰焊接是主要的焊接方法之一。波峰焊机控制系统的性能直接影响到电子产品的焊接质量。本文介绍了波峰焊控制系统的总体设计和控制器的开发,并且在文中重点对基于继电反馈的PID控制参数自整定算法及纯滞后补偿控制算法进行了深入的研究。 本论文的研究成果主要体现在以下几个方面: 1.论文详细地介绍了波峰焊控制系统的总体设计以及其控制器的开发。 2.论文综述了各种PID参数自整定算法,并对基于继电反馈的PID参数自整定进行了详细论述并进行了仿真和实验。 3.论文对基于继电辨识模型的纯滞后补偿算法进行了研究。并将基于Smith预估器的模糊控制算法运用于本系统,取得了较好的控制效果。 4.对波峰焊控制系统进行了现场调试。 系统的实际运行结果表明,本系统控制方案合理,工作可靠性高,控制算法先进,系统性能好。
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