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在飞机壁板柔性零件的装配过程中,由于柔性零件自身的制造误差、定位误差和装配工装的定位、安装误差等因素的影响,柔性零件在装配过程中不可避免地存在某种程度的变形。装配变形严重影响飞机壁板组件的装配精度,进而影响到后续部件和总装的装配质量。壁板组件装配精度的预测一般都要结合具体的装配工艺,传统的飞机壁板组件装配大多依靠装配型架来定位和夹紧,并使用尺寸链方法分析装配偏差。这种方法以刚体假设为基础,忽略了柔性零件尺寸大、刚度小、易变形的特征,从而导致其分析装配偏差的效率低、精度差,往往需要在装配过程中反复调试。随着数字化制造技术的发展,以模拟量传递为主的传统手段正在被以数字量传递为核心的数字化技术所取代。然而考虑柔性工装的飞机壁板组件装配偏差建模方法还没有太多的研究。针对上述情况,本文结合飞机壁板组件在柔性装配工装上装配的工艺过程,对壁板柔性零件的装配变形累积规律进行研究。本文的主要研究工作如下:1.结合本文的研究对象介绍了飞机壁板结构,并对壁板组件在柔性装配工装上的定位夹紧过程进行了分析,把壁板组件在柔性装配工装上装配的工艺过程分为四个阶段。2.提出了考虑接触力影响的柔性零件定位夹紧方法,基于“N-2-1”定位原理,把柔性零件的定位夹紧过程分为确定性定位阶段和过定位夹紧阶段。确定性定位阶段利用确定性定位方法计算零件的位姿变动。过定位夹紧阶段建立接触力的预测模型,结合最小余能原理利用MATLAB程序对接触力进行求解,利用有限元仿真计算考虑接触力的柔性零件过定位夹紧变形。3.基于影响系数法建立了反映装配前后柔性零件关键特性点装配偏差关系的偏差映射模型,详细介绍了敏感度矩阵的计算方法,并通过回弹力和子装配体全局刚度矩阵的求解计算柔性零件铆接回弹之后的接触力。最后,利用多种方法从不同方面对柔性零件装配变形进行评价。4.以蒙皮和长桁的铆接装配为例,对提出的柔性零件多阶段装配变形分析方法进行验证。同时,研究了不同的长桁装配顺序对柔性零件装配变形的影响。