动力刚度矩阵法是结构动力特性分析的方法之一,它在理论上是精确解,因此适用的频率范围很广。本文分别基于Euler-Bernoulli梁理论和Timoshenko梁理论,推导了考虑界面滑移的组合梁的动力刚度矩阵,并考虑了轴力的影响。在此基础之上,给出了利用动力刚度矩阵计算单跨组合梁和多跨连续组合梁动力特性及屈曲荷载的方法,分别计算了单跨组合梁、两跨组合梁和三跨组合梁的自由振动频率和振动模态及其轴力对振动频率的影响,也给出了屈曲荷载,并与文献中的结果进行了比较,表明本文方法使用方便并具有很高的精度。最后结合工程实际,计算了杭州九堡大桥北引桥的自由振动频率和振动模态,与实测值进行了相互验证。值得指出的是,动力刚度矩阵分析结构高阶频率常常出现数值不稳定,本文针对这个问题,采用特殊处理的指数函数代替双曲函数,很好地克服了数值不稳定问题,真正发挥了动力刚度矩阵法无需考虑单元的数量就能给出精确结果以及高阶振动频率精确求解的优越性。该处理方法具有普适性,可推广应用于其他结构的动力刚度矩阵以克服数值稳定问题。