【摘 要】
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本文研究了两类高阶非完整系统的反馈镇定问题.主要结果包括以下两个部分:1.随机高阶非完整系统的自适应状态反馈镇定本章研究了一类一般形式的随机高阶非完整系统的自适应状
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本文研究了两类高阶非完整系统的反馈镇定问题.主要结果包括以下两个部分:1.随机高阶非完整系统的自适应状态反馈镇定本章研究了一类一般形式的随机高阶非完整系统的自适应状态反馈镇定问题.通过构造适当的Lyapunov函数,巧妙地结合参数分离、符号函数和反推设计方法,设计了一个自适应状态反馈控制器,避免了闭环系统的不可控问题,使得闭环系统是全局依概率渐近稳定的.两个仿真例子表明该策略是有效的.2.高阶非完整系统的有限时间输出反馈镇定本章研究了在更弱的系统幂次和非线性条件下,一类高阶非完整系统的有限时间输出反馈镇定问题.通过构造适当的Lyapunov函数和观测器,并巧妙地将增加幂次积分法与符号函数和齐次占优技术相结合,设计了一个输出反馈控制器,使得闭环系统的所有状态变量在新的控制律下有限时间内收敛到平衡点.
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