【摘 要】
：
本文研究不确定时滞系统的鲁棒控制问题。首先综述了鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法的发展现状,然后针对几种不同类型的不确定时滞系统,研究这些系统的鲁棒稳定性条件和鲁棒控制器设计方法。具体成果如下:1、讨论了一类具有时滞的Lurie控制系统稳定性分析问题。针对控制系统具有参数不确定性、多时变时滞的特点,利用Lyapunov方法和Finsler’s引理,给出了系统绝对稳定的时滞相关准则,所给的判定条件是
论文部分内容阅读
本文研究不确定时滞系统的鲁棒控制问题。首先综述了鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法的发展现状,然后针对几种不同类型的不确定时滞系统,研究这些系统的鲁棒稳定性条件和鲁棒控制器设计方法。具体成果如下:1、讨论了一类具有时滞的Lurie控制系统稳定性分析问题。针对控制系统具有参数不确定性、多时变时滞的特点,利用Lyapunov方法和Finsler’s引理,给出了系统绝对稳定的时滞相关准则,所给的判定条件是以线性矩阵不等式（LMI）形式给出的,可以很方便地运用MATLAB工具箱求解。2、考虑一类具有Markov跳跃参数的不确定线性时滞系统鲁棒H∞控制问题,给出了使系统鲁棒渐进稳定且具有给定H∞性能的充分条件。通过参数变换和Schur补引理,将已得出的充分条件转化成一系列耦合线性矩阵不等式形式以便于控制器参数的求解。3、针对一类具有参数不确定性、非线性扰动和多时变时滞的关联系统,采用[0,σ]故障模型,提出了考虑执行器故障的可靠保性能鲁棒控制问题。基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式（LMI）方法,得到系统存在可靠保性能控制器的充分条件和控制器的设计方法,并给出了系统的可保性能的表达式。
其他文献
旋风分离器作为分离气固两相混合物的离心设备,被广泛地应用于石油、化工、燃煤发电等工业领域中。针对乙烯裂解装置中的旋风分离器内的两相流动问题,本文采用计算流体力学（CFD）方法开展了数值模拟研究,以期能够更加深入、更加全面地认识旋风分离器内部流动规律,为旋风分离器结构优化和工业应用提供依据。首先,采用雷诺应力模型针对旋风分离器内气相流体动力学特性开展研究,分析了气相速度场分布和压力场分布规律。结果表
聚丙烯作为重要的聚合物原料在塑料行业有着非常广泛的应用。为便于成品料的输送和后续加工,挤压造粒是一个重要的环节。作为聚丙烯行业中关键设备之一的挤压造粒机,它主要是通过将聚合物粉料进行熔融混炼,通过水下造粒机将树脂进行造粒,将聚合物粉料和按产品牌号配置的添加剂制成粒料,来改善母料的各项性能指标,以满足下游用户对产品的特殊要求。然而,目前国内企业所使用的聚丙烯挤压造粒机大多为国外生产,使用单位无法掌握
类石墨相氮化碳（g-C3N4）作为一种新兴的聚合物半导体材料,其凭借无毒、化学性质稳定、合成简单、原料廉价、可见光响应等优异特性,一经发现便吸引了全世界目光。经过人们不断探索,该种材料被应用到诸多方面,例如光催化降解有机物、光裂解水制备氢气、光电化学阴极保护等。尽管在这些方面展现出巨大的潜力,但该材料在实际应用方面仍受到限制。g-C3N4材料仍要面临比表面积小,可见光利用率低,导电性差,光生电子-
海气边界层作为海洋大气相互作用场所,已经成为了海洋大气学科研究热点,其层内海洋飞沫更是研究热潮中的指向灯。海洋飞沫是波浪破碎时产生的小水滴,其存在与消失对海洋大气动量通量、热通量及水汽通量等有重要作用。认识理解海洋飞沫并进行参数化研究已经渗透到海气相互作用、全球气候模式领域中,对极端天气预报、全球温度研究等极为重要。针对海气界面处热通量值与海气边界层热通量值存在显著差异现象,本文采用2016年2月
随着社会经济的发展,城市的扩展速度在飞速加快。不透水面的信息可以最直观地反映一个地区的城市化程度,对城市规划和资源管理也很重要。除此之外,不透水面的大小、分布范围、位置等知识对环境科学中涉及全球环境变化和人类环境相互作用的一系列问题和主题具有重要意义。因此,准确获得城市地区的不透水面信息,对于城市规划、生态评价以及区域可持续发展有重大意义。近年来,由于遥感技术的飞速发展,可以获得大量的、多源的城市
在艺术生产过程中,艺术家是艺术品的生产者与创造者。没有艺术家,就没有艺术创作,也就没有艺术作品和艺术鉴赏。作为艺术生产的创造者,艺术家本身便极其自身性格与修养的特殊属性。正是艺术家在艺术创作过程中所呈现的主体性作用,才使得经由这种主体意识下创作的艺术作品呈现出具有艺术家本体特点的独特风格。
目的探讨培美曲塞联合卡帕与紫杉醇联合卡帕一线化疗治疗晚期非鳞状非小细胞肺癌（NSCLC）的疗效和安全性。方法选取2018年1月至2019年12月间辽阳市中心医院收治的166非鳞NSCLC患者,采用随机数字表法分为培美曲塞组和紫杉醇组,每组83例。培美曲塞组患者采用培美曲塞联合卡帕化疗治疗,紫杉醇组患者采用紫杉醇（每周）联合卡帕化疗治疗,比较两组患者6个月无进展生存率（PFS）、客观缓解率（ORR）
本论文以翻译实践报告的形式展开,选取俄罗斯油气长输管道的相关资料作为俄译汉笔译的实践材料,以奈达的“功能对等”理论为翻译依据。全篇由翻译实践总结、译文文本和原文文本三部分组成。本文以翻译理论为指导翻译相关俄文资料,从词汇、句法、词法三方面展开分析石油天然气领域科技俄语翻译的特点和难点,并对翻译方法及策略进行归纳总结。翻译实践总结主要包括以下五部分:第一部分:翻译项目概述,涉及该项目的来源、意义及创
随着微机电系统和微纳米技术的迅猛发展,对于作为其重要元件之一的弹性结构进行定量化精确设计已成为当今科学研究的热点问题之一。但在微纳米尺度下,随着弹性结构的尺寸的迅速缩减,使得这些结构具有很强的比表面能,因而具有很强的表面效应和尺寸效应。针对微纳米尺度下的弹性薄板,本文将Gurtin发展的表面弹性理论引入到该薄板的静态变形和振动分析中,综合考虑了材料的表面弹性和残余表面应力的影响。本文详细研究了板的
随着工业化进程的推进,人类对化石能源的依赖导致了二氧化碳（CO2）的大量排放,使全球能源环境问题持续恶化。现有CO2捕获与封存技术还不足以解决持续增长的碳排放问题,因此需要使用新策略以实现碳中和目标。使用可再生能源,通过光、电化学方法,实现CO2向高能量密度化合物的转化是解决CO2排放问题的有效途径。作为一类非贵金属催化材料,以铁-氮掺杂碳（Fe-N-C）与镍-氮掺杂碳（Ni-N-C）为代表的金属