三维重建技术在胸外科机器人手术中的应用

来源 :中国人民解放军医学院 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zyf008
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目的:研究应用三维重建技术选择胸外科机器人手术切口的方法。探索该方法的可行性,并将其应用于临床手术。使之成为一种确定机器人手术切口的新方法。方法:本课题在第一部分中研究了应用三维重建技术选择机器人手术切口的方法,在术前应用苹果公司研发的OSIRIX医学影像处理软件对胸部CT进行三维重建,明确肿物的位置、大小、与周围组织器官的毗邻关系以及在体表的投影位置。依据机器人手术操作系统的指导原则,在电脑上模拟切口可能的位置,并测量检测其位置是否合理,最终选定适合的切口。在第二部分将该方法应用于临床病例中,记录手术时间、术前准备、手术操作时间等数据,跟既往数据进行对比,讨论三维重建技术在机器人手术中的实际应用价值,以及发展前景。结果:本课题在第一部分成功将三维重建技术应用于机器人手术切口的选择中,在第二部分将该方法应用于筛选出的4例手术病例中。所选病例的肿物位于胸腔不同位置,并且性质和密度均不同。均成功在三维重建后的图像中寻找到目标肿物,并能准确的定位,确定手术切口。经过手术的验证,此方法能简单快速的确定手术切口,有效的减少了手术准备时间,提供适当的视野,足够的操作空间,保证手术顺利完成。结论:本课题中探索的利用三维重建选择机器人手术切口的方法,可在术前为术者提供明确的肿瘤位置及空间的毗邻关系,使得术者对肿瘤有直观的判断。此外利用此方法选择的手术切口,符合机器人手术操作系统的要求,给术者提供了适合的视野及方便的操作空间,而且此方法简单易行,加快了术前准备的速度,减少了手术时间。可见三维重建技术辅助机器人手术选择切口的方法简单易行,且实用性较强,值得推广,尤其是对复杂机器人手术的开展提供了帮助。但本课题的样本量有限,未能进行客观的统计学分析,需要进一步对大样本病例应用,得到客观数据支持。
其他文献
目的:研究双切口联合双钢板治疗SchatzkerⅤ、Ⅵ型胫骨平台骨折的临床疗效。并在HSS膝关节功能评分标准下判断其术后的功能及稳定性,以期为临床提供一种可靠的治疗方法。方法:本
背景:沙门菌化脓性关节炎极为罕见,对其临床、微生物学及病理特征、危险因素研究亦较少,尤其是二期关节置换治疗沙门菌化脓性髋关节炎国内外仅6例报道。目的:分析沙门菌对于非沙
探讨腹腔镜下胆总管切开探查胆道镜取石一期缝合胆总管的可行性,及对其疗效进行评价。方法:对我院2004年6月-2010年10月138例胆囊结石并胆总管结石病人的临床资料进行回顾性分
疏浚业作为全球水陆运输的先锋产业,在维护航道畅通、港口建设、增加土地资源、推动经济发展及交通运输等方面起着积极作用。作为全球领先的疏浚船舶制造商,我们荷兰船厂在进入
目的:通过观察苏木乙酸乙酯提取物对大鼠同种异位心脏移植慢性排斥反应模型血清白介素4(IL-4)水平的影响及移植物的病理形态学改变,为进一步探讨苏木乙酸乙酯提取物对同种异位
固体火箭发动机燃烧室作为固体火箭发动机结构中存储和燃烧推进剂的场所,其内腔体积直接决定着推进剂的装药量,影响固体火箭发动机的发射性能。燃烧室表面刮涂有耐烧蚀的绝热
钻孔灌注桩是工程建设中应用较为普遍的一种深基础形式,桩基础的施工效果直接影响建筑工程质量。以武汉梧桐苑项目为例,探讨钻孔灌注桩水下混凝土配合比设计及施工工艺,保证
目的:探讨后纵韧带切除与保留在椎体次全切减压术治疗脊髓型颈椎病中的疗效比较。方法:回顾性分析近6年(2005年10月至2011年10月)山东中医药大学附属医院脊柱骨科,因脊髓型颈椎病
构建桂林旅游新模式是桂林旅游业发展的必然要求。从旅游管理体制和经营机制、旅游发展新格局、旅游发展新突破等方面深入分析了大桂林旅游圈下桂林旅游新模式的成效,并就其
社会化问答网站知乎的口号是“与世界分享你的知识”,它以关系社区的形式帮助用户找到更好的答案,它汇集了各行各业的精英,回答的质量和可信度都较高。本研究从使用与满足理