天线是卫星通信系统的重要组成部分,同时也是导航波与电磁波转换的重要中介,在机载卫星通信系统信号传输过程中起着非常重要的作用。通常情况下一副天线只能跟踪一颗卫星,但在实际工程应用中有时候需要采集多个频段的波长进行组合以满足不同频率的电磁波的需求,因此研究同一副雷达天线下两个不同馈源跟踪两个不同频段KA/KU频段的信号接收与处理,这将成为未来机载卫星跟踪天线的发展趋势。但由于双星跟踪天线运动平台具有特殊的两套方位俯仰摆臂轴结构,为了更好更快更稳定的进行卫星信号传输,本文对机载双星跟踪天线运动平台的稳定性进行研究。在对天线运动平台系统结构分析的基础上,从伺服稳定性、姿态稳定性以及馈源轨迹运动精度等方面进行研究。主要研究内容如下:（1）首先详细分析机载双星跟踪天线运动平台的基本原理、设计思想以及设计方案,着重对其传动单元进行设计与分析,明确整个天线平台机构的运动原理。（2）电机是天线平台运动的动力来源,因此本文首先从伺服稳定性方面对机载双星跟踪天线运动平台稳定性进行研究。提出一种基于前馈系统以及传统PID算法的补偿式伺服控制算法,该补偿式算法是将天线运动平台的非线性干扰转换为线性输入进行补偿,达到减少干扰以提升运动平台伺服稳定性的作用。（3）在外界环境干扰下机载双星跟踪天线平台的摆臂姿态会影响到天线平台的运动稳定性。本文通过推导实际状态下机载天线受到干扰情况下的稳定性矢量坐标转换公式,对量化的干扰轴倾角系数进行修正以达到提升机载双星跟踪天线摆臂姿态稳定性的效果。（4）天线馈源安装位置是机载双星天线焦点所在位置,其良好的轨迹定位精度对于稳定进行卫星信号传输起着至关重要的作用。针对机载双星跟踪天线馈源在运动过程中存在轨迹误差问题,本文通过建立馈源模型以及利用反馈神经网络模型对天线馈源轨迹进行反向拟合与修正,提升机载天线馈源在运动过程中的轨迹定位精度以达到天线馈源稳定运动的目的。（5）最后对前文提出的机载天线平台伺服稳定性算法、天线摆臂姿态稳定性算法以及天线馈源轨迹定位精度算法进行验证。针对伺服稳定算法采取上位机实际编程运行伺服电机的方式验证伺服稳定性算法;针对姿态稳定性以及馈源稳定性采用MATLAB以及ADAMS进行联合仿真验证。为整体提升机载双星跟踪天线运动稳定性的进一步研究提供参考。