悬架系统作为汽车关键部件之一,其对越野车的平顺性和操稳性有较大影响。因此,开展悬架系统的结构改进与性能优化设计研究具有非常重要的意义。本文以某越野车悬架系统为研究对象,通过对前悬架硬点坐标和悬架性能参数(刚度和阻尼)进行优化设计,以改善越野车的性能。首先,基于Adams软件建立越野车前后悬架系统、转向系统、横向稳定杆、车身、轮胎、制动系统与动力系统等子系统模型,将上述子系统模型装配为整车模型。然后,根据相关国际和国家标准,对整车模型进行随机路面输入和脉冲路面输入的平顺性仿真。仿真结果表明,该越野车在沙石路面上行驶时,平顺性不理想；在三角形脉冲输入路面行驶时,平顺性较好。比较分析仿真结果与整车道路试验结果,对整车仿真模型的正确性进行验证。最后,对前悬架进行仿真分析,根据仿真结果,得到前轮定位参数变化范围均较大,不利于整车操纵稳定性；通过对前悬架硬点坐标进行优化设计,车轮定位参数的变化范围更为合理,同时改善了整车的操纵稳定性。对悬架刚度和阻尼参数进行优化设计,通过合理匹配悬架刚度和阻尼参数,使驾驶员座椅处垂向加权加速度均方根值有所降低,改善了该越野车在沙石路面行驶的平顺性。